按原料多异氰酸酯种类的不同，聚氨酯泡沫可分为TDI型、MDI型及TDI/MDI混合型。目前，聚氨酯硬泡的多异氰酸酯原料基本上已采用粗MDI （也叫PAPI），在软泡生产中，这三种异氰酸酯类型的产品都存在，有的聚氨酯泡沫塑料采用液化MDI或预聚体改性MDI制造。



普通块状软泡一般以TDI为原料，采用TDI为异氰酸酯原料的软泡较为柔软，密度小；而高回弹泡沫一般以TDI与PAPI （或改性MDI）的混合物为异氰酸酯原料，从而获得较快的固化和承载性能。近20年来，熟化快、生产周期短的全MDI型模塑高回弹软泡被开发出来，并已形成一定的市场。