按采用的低聚物多元醇原料种类不同。聚氨酯泡沫塑料又可分为聚醚型和聚酯型两种。



聚酯型聚氨酯泡沫塑料强度高，但由于酯基不耐水解，泡沫的耐水解性能较差，并且聚酯多元醇成本偏高，也限制了其应用；聚酯型常用于服装衬垫等特殊应用场合。芳香族聚酯型聚氨酯硬泡韧性好，用于PIR结构板材。（芳香族：分子中含有苯环的一类有机化合物被称为芳香族化合物。）



聚醚多元醇品种丰富，成本相对较低，制品耐水解性能好，故在软泡市场以聚醚型为主，占据90%以上市场。